A trilha para a Pedra Bonita é relativamente fácil, e apesar de ser um pouco íngreme, pode ser feita sem grandes dificuldades por qualquer pessoa. Esse passeio é indicado para aqueles que não tem muita experiência em trilhas, já que não exige muito preparo físico.
O início da caminhada é na Estrada das Canoas, em São Conrado, perto da rampa de Vôo Livre. A vista que se tem do topo da Pedra Bonita é incrível. De lá, pode-se ver a Zona Oeste, grande parte da Zona Sul, a Floresta da Tijuca, e a Pedra da Gávea, um dos melhores visuais do Rio de Janeiro.
Dica:
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Aproveite para conhecer a rampa de Vôo Livre e a trilha da Agulhinha (10 minutos). Vale a pena.Tente fazer a trilha nos dias de semana, já que o parque fica bastante cheio aos sábados e domingos. No verão, evite fazer a caminhada a tarde, já que costuma chover forte.